Rozhodovač — Fyzický stolní AI terminál pro Claude Code & AGY

INTERAKTIVNÍ ZKUŠEBNÍ TERÉN

Vyzkoušejte si Rozhodovač v prohlížeči

Zjednodušená simulace chování firmwaru na 480×480 AMOLED displeji. Můžete klikat na spodní lištu, otevírat celoobrazovkový chat, hladit maskota nebo vyvolat dotaz agenta. Maskot se řídí připojeným klientem: Agy pro AGY, Clawd pro Claude. Po 20 s bez dotyku přejde krabička napájená z USB do režimu stolních hodin, stejně jako skutečný firmware.

CLAUDE·BLE 19:12 100%

💖✨

HISTORIE ZPRÁV [zvětšit ↗]

CHAT / HISTORIE ZPRÁV [Zavřít ✕]

19:12:35

Středa 28.10.2026

DOTAZ / ROZHODNUTÍ 0s

Dotaz na postup

Chcete nasadit novou verzi do produkce?

⚡ Simulace scénářů

Vyzkoušejte, jak se krabička na stole chová v reálném provozu:

🔌 Klient, kanál a zvuk

Zvukové efekty (ES8311 syntezátor) Zapnuto

Tip: Můžete klikat i přímo do displeje na dotyková tlačítka, na chatovací okno pro zvětšení, na maskota, nebo nahoře na fyzická tlačítka. BOOT přepíná obrazovky Akce, Profil a Info, IO18 posouvá historii zpráv. Při dotazu se dvěma volbami BOOT volí první a IO18 druhou možnost, u 3 a více voleb BOOT posouvá výběr a IO18 ho potvrdí, dotykem první klepnutí volbu vybere a druhé ji odešle. Rizikový příkaz se schvaluje podržením SCHVÁLIT nebo BOOT po dobu 1 s. Prvních 0,7 s po objevení dotazu tlačítka nereagují, aby klepnutí mířené jinam nic neschválilo. U AGY karta ukazuje, kolik času zbývá. V menu BOOT posouvá položky a IO18 vybírá.

FILOZOFIE PROJEKTU

Proč Rozhodovač místo Schvalovače?

Proč původní schvalování každého souboru v éře autonomních AI agentů nedává smysl.

Starý způsob: Schvalovač

Tupá stopka u každého zápisu

Agent běží v poloautomatickém režimu a při každém vytvoření souboru nebo spuštění git status zastaví a čeká na kliknutí.

❌ Neustálé vyrušování u rutinních a bezpečných akcí
❌ Brzdí plynulý tok myšlenek i rychlost vývoje
❌ Člověk tlačítko mačká slepě bez čtení

Moderní způsob: Rozhodovač

Autonomie + cílené rozhodování

Agent dělá běžnou práci zcela automaticky. Rozhodovač slouží jako živý monitor na stole a vzbudí vás pouze tehdy, když je to nutné.

✅Běžná rutina krabičku nezastaví, rozhoduje o ní vaše nastavení AGY
✅Otázky agenta (ask_question): 2 až 8 možností přímo na dotykových tlačítkách, zvolenou odpověď dostane agent
✅Záchranná brzda: chytá destruktivní příkazy (git push -f, rm -rf, Remove-Item -Recurse, drop table a další) a ukáže skutečný příkaz, ne popis od agenta. Schvaluje se podržením, omylem klepnutím to nejde
✅Bezpečné spojení: daemon se připojuje jen ke své spárované krabičce a lokální rozhraní chrání token, takže jiný program ani cizí krabička v dosahu nic neschválí

decide DOPORUČENO

Výchozí režim Rozhodovače. Běžné čtení i zápisy souborů krabičku nezastaví. Dotyk vyžaduje jen u otázek s volbami (2 až 8 možností) a u destruktivních příkazů.

write STRIKTNÍ

Schvalování všech zápisů a spouštění skriptů. Vhodné pro citlivé produkční repositáře, kde chcete vidět každý změněný soubor.

all AUDIT

Úplné zastavení i u operací čtení a webového vyhledávání. Vhodné pro detailní bezpečnostní audit jednotlivých kroků.

OBRAZOVKY FIRMWARU

Jak Rozhodovač vypadá

Rendery krabičky Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16 podle rozměrového výkresu výrobce: bílé pouzdro 46 × 46 × 22,5 mm, tři tlačítka nahoře. Obrazovky jsou vykreslené stejným písmem, barvami a rozvržením jako ve firmwaru.

Render Rozhodovače: hlavní obrazovka s připojeným Claude, maskot Clawd a historie akcí

1. Hlavní obrazovka s Claude Claude Desktop pracuje: štítek CLAUDE·BLE, počet běžících relací, baterie, přemýšlející Clawd a historie akcí, nejnovější nahoře.

Render Rozhodovače: Claude Desktop žádá o schválení příkazu git push --force, maskot Clawd

2. Schválení příkazu z Claude Claude Desktop přes Bluetooth žádá o schválení vynuceného pushe, krabička běží na baterii. Rizikový příkaz pozná sama, proto se SCHVÁLIT musí podržet. Claude čas na odpověď neposílá, karta ukazuje, jak dlouho dotaz čeká, a po 10 s rámeček zčervená.

Render Rozhodovače: otázka z AGY s volbami (2 až 8 možností), maskot Agy

3. Otázka z AGY Otázky s volbami posílá hook pro AGY, proto je tu Agy s vykřičníkem. Tady dvě možnosti na dotykových tlačítkách, případně BOOT a IO18; od 3 voleb jsou řádky pod sebou, od 5 voleb bez maskota. Vpravo nahoře zbývající čas, pak se otázka vrátí do terminálu. Zvolenou možnost dostane agent jako odpověď.

Render Rozhodovače: stolní hodiny s datem, připojené AGY

4. Stolní hodiny Krabička je připojená k AGY přes USB a agent zrovna nic nedělá. Při napájení z USB se po 20 s nečinnosti zobrazí jen velké hodiny s datem.

TECHNICKÉ PARAMETRY

Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16

Výkonná embedded platforma s vysoce kontrastním kruho-čtvercovým displejem.

🖥️

2,16″ AMOLED Displej

Rozlišení 480 × 480 px, QSPI řadič CO5300, hluboká černá AMOLED panelu. Firmware kreslí do 16bitového (RGB565) framebufferu v PSRAM.

⚡

ESP32-S3 Dual-Core

240 MHz Xtensa LX7 (se zhasnutým displejem 80 MHz kvůli baterii), 16 MB Flash paměť, 8 MB Octal PSRAM pro plynulý 480×480 frame buffer v RAM.

👆

Kapacitní dotyk CST9220

Citlivé dotykové ovládání, podpora gest (swipe vlevo/vpravo/nahoru/dolů) i detekce přikrytí dlaní.

🔋

Napájení & PMU AXP2101

Správa Li-Ion baterie: procenta z měřidla PMU, napětí a teplota, detekce USB VBUS a nabíjení, varování při 20 a 10 %. Tlačítko PWR zhasíná displej.

🔊

ES8311 I2S Audio Kodek

Vestavěný reproduktor: rozlišené zvuky pro otázku, rizikovou akci, dokončení práce, připomínky a slabou baterii. Hlasitost ve třech úrovních a noční klid, zesilovač i kodek běží jen během melodie.

🕒

RTC PCF85063 Hodiny

Zálohovaný reálný čas pro velké stolní hodiny HH:MM:SS a kalendář i při odpojení od počítače.

🧭

6-osá IMU QMI8658

Akcelerometr a gyroskop: zatřesení krabičkou zamotá maskotovi hlavu, otočení displejem dolů ho uspí.

📡

USB-C & Bluetooth LE 5

Priorita po kabelu (USB CDC), bezdrátové přepnutí na Bluetooth (NUS) na baterii a po zapojení kabelu zpět na USB. Šifrované párování s PINem, krabička si pamatuje až 3 počítače.

KDE KOUPIT HARDWARE

Chcete mít Rozhodovač na svém stole?

Hardware Waveshare ESP32-S3-Touch-AMOLED-2.16 se prodává jako hotové zařízení v kompaktním bílém pouzdře (46 × 46 × 22,5 mm) s 2,16″ dotykovým AMOLED displejem, trojicí tlačítek, reproduktorem a konektorem pro Li-Ion baterii. Není třeba nic pájet ani tisknout na 3D tiskárně.

Koupit v RPishop

PRŮVODCE ZAPOJENÍM

Jak začít během 2 minut

Vše je připraveno pro snadné spuštění na Windows i dalších systémech.

Krok 1: Nainstalujte PlatformIO a knihovny mostu

Stačí Python 3.10 nebo novější. První build stáhne toolchain ESP32 (stovky MB) a trvá několik minut.

python -m pip install platformio pyserial bleak

Krok 2: Připojte krabičku k PC

Použijte kvalitní datový USB-C kabel. Krabička se v systému přihlásí jako sériové zařízení (např. COM8). Pokud krabičku ještě nemáte, pořídíte ji na RPishop.cz.

Krok 3: Spusťte flash skript

Skript zkompiluje firmware, uvolní port (zastaví jen daemon Rozhodovače) a nahraje firmware do ESP32-S3:

.\flash.ps1

Zapnutí integrace v Antigravity CLI

Můžete zapnout Rozhodovač globálně pro všechny vaše projekty v AGY:

python bridge/rozhodovac_ctl.py enable-global

Ověření stavu

python bridge/rozhodovac_ctl.py status

Kdo rozhoduje o běžné práci

U běžných nástrojů hook vrací AGY rozhodnutí allow, takže platí vaše nastavení oprávnění v AGY. Chcete-li, aby rutina běžela bez potvrzování, povolte v AGY automatické spouštění nástrojů. Co schválíte na krabičce, už se v terminálu znovu neptá. Když krabička neodpoví včas nebo je odpojená, rozhodne terminál. Dotazy z více relací AGY naráz krabička ukáže po sobě.

Propojení přes Bluetooth s Claude Desktop

1. Zastavte případný lokální daemon: python bridge/rozhodovac_ctl.py stop

2. V aplikaci Claude Desktop otevřete: Developer → Open Hardware Buddy…

3. Vyberte zařízení Claude-XXXX a opište 6místný párovací PIN z displeje krabičky.

Rizikové příkazy z Claude (rm -rf, push --force, reset --hard…) krabička pozná podle textu a schvalují se podržením tlačítka.

Testování a správa Rozhodovače

python bridge/rozhodovac_ctl.py test-question 3 # Vyzkouší dotaz se 3 volbami (podporuje 2 až 8)

python bridge/rozhodovac_ctl.py test # Vyzkouší rizikový příkaz

python bridge/rozhodovac_ctl.py mode decide # Trvale nastaví režim rozhodování

KOMPLETNÍ REFERENCE PŘÍKAZŮ

Příkazy rozhraní Rozhodovače

Všechny dostupné příkazy pro ovládání, přepínání režimů, testování a nahrávání.

Příkaz	Kategorie	Popis funkce
`python bridge/rozhodovac_ctl.py status`	Diagnostika	Zobrazí stav spojení (USB / BLE), % baterie, režim, statistiky rozhodnutí a parťáka.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py test-question`	Test	Odešle na displej ukázkový dotaz s volbami (2 až 8 voleb, výchozí 3) pro vyzkoušení dotykového výběru i tlačítek BOOT/IO18.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py test`	Test	Odešle na displej žádost o potvrzení kritické akce (`git push --force`). SCHVÁLIT se drží 1 s, ZAMÍTNOUT stačí klepnout.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py mode decide`	Režim	Výchozí režim: Běžná rutina krabičku nezastaví, dotyk vyžaduje jen u otázek s volbami (2 až 8 možností) a rizikových akcí. Režim se uloží do `bridge/state.json` a platí trvale.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py mode write`	Režim	Striktní režim: Vyžaduje potvrzení u všech zápisů do souborů i spouštěných příkazů.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py mode all`	Režim	Auditní režim: Vyžaduje potvrzení u každého jednotlivého volání nástroje.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py enable-global`	Integrace	Aktivuje Rozhodovač globálně pro všechny vaše projekty v AGY (`~/.gemini/config/hooks.json`).
`python bridge/rozhodovac_ctl.py disable-global`	Integrace	Deaktivuje globální integraci v AGY a vrátí standardní terminálové chování.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py enable-local`	Integrace	Aktivuje Rozhodovač jen pro projekt v aktuální složce, nebo ve složce zadané přes `--dir` (`.agents/hooks.json`).
`python bridge/rozhodovac_ctl.py disable-local`	Integrace	Vypne Rozhodovač v projektu (aktuální složka nebo `--dir`). Ostatní hooky v `hooks.json` zůstanou beze změny, zapnutí globálně toto vypnutí nepřepíše.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py start`	Služba	Spustí obslužný background daemon (připojí se k USB CDC nebo BLE dle dostupnosti).
`python bridge/rozhodovac_ctl.py stop`	Služba	Zastaví background daemon (např. před párováním s Claude Desktop).
`python bridge/rozhodovac_ctl.py name "Jméno"`	Přizpůsobení	Nastaví vlastní jméno parťáka zobrazené v profilu na displeji.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py unpair`	Přizpůsobení	Smaže v krabičce uložená Bluetooth párování, když se Claude Desktop nebo PC nechce znovu připojit. Ve Windows pak krabičku odeberte i v Nastavení → Bluetooth.
`python bridge/rozhodovac_ctl.py forget-device`	Přizpůsobení	Daemon zapomene zapamatovanou krabičku a příště se přes Bluetooth spojí s první nalezenou (při výměně krabičky).
`.\flash.ps1`	Firmware	Zkompiluje a nahraje firmware do ESP32-S3 přes USB kabel. Před nahráním zastaví daemon, aby uvolnil port, a po chybě kompilace se zastaví.
`.\flash.ps1 -Monitor`	Firmware	Spustí sériový monitor pro sledování logů z krabičky v reálném čase.

Váš stolní AI parťák a rozhodovací terminál